스승 보니의 영향으로 어릴적부터 동료들과 유적을 탐사하는 헌터란 직업에 동경을 품어온 소국 에루아의 공주 미코토가 가출 모험을 감행하면서, 호위로 따라붙은 무술가 워렌스, 영웅 타령하며 식량만 축내는 덜떨어진 건너 포론, 무뚝뚝한 방랑기사 판을 동료로 얻고, 어둠의 문의 봉인을 해제해 세상을 마족들의 지배하에 두려는 디아가측과 대립하면서 겪는 에피소드를 그리고 있다.