가난탐정, 카부라야 소스케가 미행 중에 만나게 된 것은 마술을 사용하는 이세계 황녀 사라였다. 어쩌다보니 사라와의 동거생활을 시작한 소스케지만, 사라는 순식간에 현대 일본 생활에 익숙해져갔다. 한편, 사라에 이어서 전이한 여기사 리비아는 노숙자로 살아보기도 하면서 의외로 즐거운 매일을 보냈다. 긍정적이고 씩씩하게 살아가는 두 명의 이세계인의 모습은, 소스케 외에도 귀축 변호사, 이혼 공작원, 종교인 등등 이 땅에 살아가는 괴짜들에게도 영향을 미치게 되고...