혼자 살던 직장인 타쿠마는 가사용 로봇 '미나'를 구입했다. 요령 없고 연애 경험이 적은 타쿠마와 요리는 할 수 있지만 인간이 아닌 로봇 미나. 인간과 로봇이라는 언뜻 보기에 어울리지 않는 이 부부는 함께 살며 서로를 알아간다. 그리고 감정이 있을 리 없는 미나에게도 이윽고…