닥터와 그 컴패니언, 루비 선데이. 둘은 영국 섭정 시대부터 전쟁으로 피폐해진 미래까지 시공간을 넘어 모험을 떠난다. 경찰 전화박스 모양 타임머신 타디스를 타고 각양각색의 친구들과 무시무시한 적들을 만나보자.