약 5000년 동안 조용히 살아 온 상냥하고 무해한 초식 드래곤 앞에 마을에서 제물로서 헌상된 노예 소녀 레코가 나타났다. 드래곤을 '최강의 사룡'이라고 믿는 레코는 드래곤에게 마왕 토벌에 협력해줄 것을 간청하며 그 대가로 자신을 잡아먹어 달라고 말했다. 하지만 드래곤은 풀밖에 먹지 않는 소심한 드래곤이었고… 굳게 믿는 힘으로 최강이 된 '권속 소녀'와 어쩌다 보니 휘말린 약골 '사룡님'에 의한 마왕 토벌 여행이 지금 시작된다!