현대와 중세가 혼합된 세상을 배경으로 캐러멜 왕국 왕자인 거스의 모험을 다루고 있다. 거스는 캐러멜 왕국의 왕자인 7살 소년으로 정의의 사도이자 왕국에서 제일가는 기사가 되는 게 꿈이다. 그러나 모두가 거스에게 기사가 되는 건 쉬운 일이 아니라고 말한다. 왜냐하면 거스는 아직 너무 어리고 키가 무척 작기 때문이다. 트롤과 못된 기사, 얄미운 마녀 등이 거스를 방해하고 새로운 사건들이 터지지만 거스는 타고난 용기와 재치, 친구들의 도움으로 늘 상황을 해결한다.