태고에 공룡의 힘을 사용하여 숙적 드루이든과 싸우는 전사들이 있었다. 그 이름은 '류소우저'. 그들은 파트너 공룡 '기사룡'에 올라타 그 혼을 품은 '류소울'의 힘으로 치열한 전투를 벌이고 있었다... ー시간이 흘러 현대ー 평화가 찾아온 세계에 '기사룡'들의 강대해진 힘은 봉인되어 잠들어 있었지만, 드루이든이 다시 나타나 각성할 시간이 다가오고 있었다... 아직 아무도 본 적이 없는 슈퍼전대의 막이 지금 베어 떨어진다!