로봇이 가정의 필수품이 된 미래 사회에서 새로운 주인인 타카야가 가정부 로봇 유이를 구입했어요. 유이는 요리와 청소 같은 평범한 집안일을 맡을 거라 생각하지만, 타카야는 다른 일을 염두에 두고 있어요! 타의 추종을 불허하는 코스프레 페티쉬를 가진 타카야는 새 가정부에게 싫든 좋든 온갖 종류의 의상을 입히게 할 거예요.