서기 1986년. 7천만년 전에 멸종했을 공룡들이 초능력를 가지고 되살아나는 일이 발생하고 이윽고 인류에게 선전을 포고했다. 불의의 사고로 빈사의 중상을 입고 후에 사이보그으로 다시 태어나게 된 타치바나 아이와 젠의 남매는 지구상의 모든 생물에 의한 공격으로부터 인류를 지키는 프로젝트 팀 D전대의 동료들과 함께 전투머신을 몰아 공룡군단에 맞서게 된다. 마침내 싸움은 새로운 적인 공룡마왕 코티스와 전투거인 아이젠 보우의 참전으로 더 치열하게 되었다.