1993년 고등학생인 엔죠지 다이사쿠, 진 테츠야, 미즈키 호타루는 거대한 로봇을 만들어 학교로 가져가서 공개한다. 그런데 이 시기 우주정복을 노리는 딜린저가 지구에 처들어오고, 3인은 자신들의 로봇으로 대항하지만 전투력의 열세로 후퇴한다. 이후 호타루의 아버지인 미즈키 교수가 세 로봇을 개조해 성능을 향상시키고, 상호합체 시스템을 추가한다. 그리고 3인은 완성된 알베가스에 탑승해 딜린저에 대항한다.