모험심 많은 아이 해럴드는 책에 그림을 그려 무엇이든 살아나게 할 수 있다. 성인이 된 후 그림 그리는 걸 그만두고 현실 세상에 나선 해럴드. 배울 게 많다는 걸 깨닫는 한편, 마법 크레용이 생각보다 훨씬 재밌는 일을할 수 있다는 걸 알게 된다. 해럴드와 친구들은 마법 크레용의 힘을 탐내는 악당들로부터 동화 속 세상과 현실 세계를 모두 구하기 위해 모든 상상의 힘을 동원해야 한다.