한때 루팡과 쌍벽을 이루었다고 하는 "세계적인 의적" 피네건 코르벳. 그의 사형이 집행되는 것을 알게 된 루팡 일행은 피네건을 구출하기 위해 형이 집행되는 도르엔테 왕국에 잠입힌다. 루팡은 난공불락의 감옥 "엘귀유"를 공략하여 무사히 피네건을 훔쳐낼 수 있을 것인가?! 미로같은 감옥에서 복잡하게 얽이는 도둑들의 의도. 그리고 밝혀지는 도르엔테 왕국에 숨겨진 뜻밖의 진실... 루팡과 동료들이 대활약하는 경쾌한 탈옥액션!!