미국인 광산 엔지니어 벤 해리스와 지인 해롤드는 납치된 친구 질을 찾던 중 우연히 해저의 잃어버린 도시를 발견한다. 폭군 캡틴(빈센트 프라이스)과 밀수꾼 부하들에게 붙잡힌 세 사람은 그곳을 탈출하기 위한 계획을 세운다.