고고다이노 탐험대는 우르르 행성을 탐험하며 미지의 숲속 세계에 떨어지고, 아주 작은 곤충의 세계를 발견한다. 그곳에서 대원들은 곤경에 처한 무당벌레, 길을 잃은 개미 등 곤충 친구들을 구조하는 특별 임무를 맡게 되는데…